타요가 사는 도시에 이사 온 두리. 두리는 거리를 다니는 여러 자동차들과 친해지고 싶지만, 대부분의 자동차들은 바쁘게 각자 맡은 일을 하느라 두리와 제대로 이야기 나눌 시간 조차 없다. <br />실망한 두리에게 정말 좋은 친구를 만나게 해주겠다며 두리를 버스 정류장으로 이끄는 엄마. 버스 정류장에서 두리는 꼬마버스 타요를 만난다. 타요는 두리를 태우고 다니면서 버스의 일상에 관해 노래 해 주고, 두리와 친구가 된다.
